Точні вимоги лінійної стрижня в різних сценаріях транспорту

Точні вимоги лінійної стрижня в різних сценаріях транспорту

Вимоги до точності лінійна стрижня безпосередньо залежать від характеристик товарів у сценарії транспорту (вага, розмір, крихкість), режим руху (висока швидкість та висока частота / низька швидкість та велике навантаження) та цілі експлуатації (точні стикування / стабільна обробка) . різні сценарії транспорту основних потреб відмінностей, що призводять до його лінійних орієнтаційних показників, що знаходяться, є значними ділянками, що знаходяться, є рівномірними діючими ділянками). Різні . Наступні типові сценарії класифікуються відповідно до опису:

По-перше, сценарії сортування логістики електронної комерції:Високочастотне навантаження на світло, потреба у високій точністю позиціонування

1. Характеристики сценарію:handling small goods (0.1-5kg, such as courier parcels, e-commerce commodities), the equipment to high-speed (30-60 times / min) to complete the "scanning - sorting - transplanting" action, the need for accurate docking sorting port, scanning device or It is necessary to accurately connect with the sorting port, code scanning device or conveyor belt to avoid неправильна класифікація, упущення або зіткнення товарів .

2. Вимоги до точності:

Повторна точність позиціонування:Less than or equal to ±0.1mm. Sorting mechanism (e.g. the slider of the pendulum sorter and cross-belt sorter) should be accurately parked at the preset position after each start and stop to ensure that the goods can accurately fall into the corresponding sorting compartments (the compartment spacing is usually only 10-20 см), і будь -яке відхилення більше 0,3 мм може призвести до того, що товари застрягають у краях відділень або потрапляння в неправильний канал.

Керівна точність: Пряма помилка менше або дорівнює 0 . 05 мм / м (короткий удар, посібник по одній перерізі довжина рейки 1-3 м), паралелізм, менший або дорівнює 0,03 мм / 500 мм, через рух короткого штриху, швидка швидкість (миттєва швидкість {{5} м / с) "Fling", що впливає на розпізнавання коду сканування (об'єктив коду сканування) (точність фокусування повинна бути меншою або дорівнює ± 0,5 мм).

Плавність роботи:Прискорення вібрації менше або дорівнює 0 . 5G (g-прискорення сили тяжіння), щоб уникнути високочастотної вібрації, що призводить до просочення вантажів (наприклад, легкої упаковки одягу, документів).

По -друге, сценарії транспорту контейнерів порту:Важкі навантаження та довгі подорожі, необхідна точність керівництва на великі відстані

1. Характеристики сцени:handling of ultra-heavy cargo (20-40 tons of containers), equipment (such as the shore bridge, the field bridge of the panning mechanism, container handling robots) movement stroke is long (a single section of the guide rail 5-20m), need to be along the fixed trajectory of the panning or lifting, the core is to avoid collision due to the offset of the guide rail resulting in containers and Інструменти для підйому та стелажі (The) . Ядро - уникати зіткнення контейнерів з розкидачами та поличками через відхилення направляючої рейки (контейнерний стик -зазор, як правило, 5-10 см) .

2. Вимоги до точності:

Точність керівництва (довга прямість подорожей):Повна помилка прямість подорожей менше або дорівнює 0 . 1 мм / м (сукупна помилка менше або дорівнює 2 мм / 20м), і потрібно керувати "опуклою / увігнутою" тенденцією (щоб уникнути двох кінців високої, низької в середині контейнера, викликаного нахилом) .}} rullelmizm rool менше, ніж дорівнюють 0.05м / м Розкидач від скручування через різницю висоти між двома сторонами направляючих рейок, що призводить до нестабільного підйому контейнера.

Повторна точність позиціонування:Less than or equal to ±1mm, due to the large size of the container (length 12m, width 2.4m), small positioning deviation can be compensated by the spreader's fine-tuning mechanism, no need to be too high precision, but need to ensure that the "approximate range" of each stop is the same (e.g., aligned with the truck chassis зони розміщення).

Анти-упереджена точність навантаження: У контейнерному центрі зміщення ваги (наприклад, одна сторона зміщення навантаження), направляюча залізниця потребує підтримки стабільності направляючого, бічного зміщення менше або дорівнює 0 . 5 мм / м, щоб уникнути траєкторії через упереджене навантаження "дрейф".

По-третє, автоматизований тривимірний складський сценарії:Багатоповерхові полиці стикування, висока вертикальна та горизонтальна провідна точність

1. Характеристики сценарію:Шаттл кранів -кранів між поличками високого рівня ({10-30 M висотою), завершуючи дію "підбору - підйому - Паннінг - відкладаючи", товари - це переважно піддони (50-500 кг), і потреба для точного стикування стійок (проміжок) ., що є в основному бліді ({7}}}, що потрібно, - це здебільшого бліди ({7}, що потрібно, - це, здебільшого бліди ( Будьте точно причалені на полицях (ширина полиць зазвичай 5-10 см ширша, ніж ширина, ніж у піддонів), щоб запобігти заклиненню піддонів або товарів від падіння .

2. Вимоги до точності:

Горизонтальна провідна точність:Прямості менше або дорівнює 0 . 03 мм/м у напрямку перекладу (3-5 м для однієї рейки), паралелізм менше або дорівнює 0,02 мм/500 мм, щоб забезпечити, щоб виломи стека вставляли точно в дно палеця вздовж горизонтного напрямку (вставка лише {{}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.

Вертикальна провідна точність (напрямок підйому):Прямостість польової польової рейки менше або дорівнює 0 . 05 мм/м (30 м накопичуючу помилку менше або дорівнює 1,5 мм), уникаючи нахилу платформи підйому, що призводить до тертя між піддоном та пластиною шару полиці.

Повторна точність позиціонування:Менше або дорівнює ± 0 . 5 мм (горизонтально), менше або дорівнює ± 1 мм (вертикально) ., оскільки відстань між полицями фіксується (як правило, 5-10 см вище, ніж панель), відхилення позиціонування у вертикальному напрямку призведе до того, що панель потрапить на рух; У горизонтальному напрямку необхідно забезпечити, щоб вилки були повністю вставлені в піддон, а відхилення спричинить деформацію сторони піддону силою.

Сценарій транспорту холодного ланцюга:Стабільне обслуговування точності в низькотемпературній середовищі

1. Характеристики сценарію:Транспортування замороженої їжі (-18 ступінь до -30 градус), обладнання, як лінія сортування холодного ланцюга, автоматизоване робот для обробки холодного зберігання, потрібно тривалий час працювати при низькій температурі, направляючі рейки, легко температури, затвердіння мастила впливає на стабільність точності .}}}

2. Вимоги до точності:

Низькотемпературна провідна точність:straightness at room temperature<=0.04mm / m, low temperature (-30℃) under the attenuation of precision<=20% (i.e.,<=0.05mm / m), to avoid changes in the gap due to the shrinkage of materials lead to the guide rail and slider with gap (the Нормальний зазор 0.01-0.03 мм, необхідність контролювати низькотемпературу в 0,05 мм, щоб запобігти заклинюванням).

Повторна точність позиціонування:Менше або дорівнює ± 0 . 2 мм (середовище низької температури) . Оскільки товари холодного ланцюга в основному є ущільнювальними пакетами, незначне відхилення може призвести до відмови від сканування коду (відхилення положення штрих -коду повинно бути меншим або дорівнює 1 мм), але реакція механічних частин уповільнюється під низькою температурою, а температура, що має значення, не має більш високої температури, що має тенденцію до температури. Попередня конструкція (e . g ., втручання пристосування повзунка).

П'ять . Сценарії важких промислових транспорту (наприклад, автомобільні складальні лінії, гірниче обладнання):Точність керівництва фундаменту під великими навантаженнями

1. Характеристики сцени:Транспортування важких занять (5-50 тонн, таких як автомобільні шасі, видобуток руд), обладнання, що працює з низькою швидкістю (0.1-0.5 м/с), стабільна обробка як ядра, вимоги до точності підпорядковуються здатності навантаження, що дозволяє певну ступінь відхилення .

2. Вимоги до точності:

Точність посібника:Прямості менше або дорівнює 0 . 1 мм / м (довгий хід 10-20 м сукупна помилка менше або дорівнює 2 мм), паралелізм менше або дорівнює 0 . 1 мм / 500 мм. Завдяки великому розміру заготовки (наприклад, довжини шасі автомобіля 5-6 M), невелике зміщення не впливає на стикування (шпильки для розміщення конвеєра може бути компенсована за відхилення ± 2 мм), зосереджуючись на тому, щоб уникнути деформації направляючої рейки, спричиненої нахилом заготовки (нахилу кута менше або рівного градусів).

Повторна точність позиціонування:Менше або дорівнює ± 0 . 5 мм . Доки важких заготовки покладаються на позиціонування заготовки, а не на абсолютну точність рушниці, яка повинна лише забезпечити, щоб вона була "приблизно на місці" та подальшої корекції відхилення через механічну межу.

По -шосте, сценарії автоматичних настанов AGV (наприклад, передача товарів у парку):Динамічна точність траєкторії при гнучких шляхах

1. Характеристики сцени:AGV, що подорожує по землю або магнітній навігаційній шлях, транспортування товарів середньої ваги (100-1000 кг, таких як заводські матеріали, лікарняні препарати), необхідність адаптуватися до складних шляхів (повороту, сходження), щоб уникнути зіткнення з перешкодами або іншими AGV .

2. Вимоги до точності:

Траєкторія наступної точності:deviation along the preset path<=± 5mm (straight line section),<=± 10mm (turning section). Since AGVs are usually equipped with LIDAR or vision sensors to assist in obstacle avoidance, the accuracy of the guideway need not be too high, but it is necessary to ensure smooth movement (when the speed is 1-3m/s, the trajectory fluctuation caused by Вібрація менше або дорівнює ± 2 мм) .

Точність позиціонування стикування:when docking station or conveyor belt, repeat positioning deviation<=± 1mm (light load AGV, such as e-commerce park),<=± 3mm (heavy load AGV, such as factory material truck), to ensure that the goods can be transferred smoothly (docking gap is usually 5-10mm).

Коротше кажучи, суть різниці в точності лінійна стрижняє "допускам сцени до" швидкості толерантності "": обробка невеликих сценаріїв високої частоти, точного стикування (e . g ., сортування, складання) вимагає; Поводження з важким, великим розміром може бути правильним відхиленням за іншими способами сцени (наприклад, сильного транспорту, портів), тоді вимоги до точності розслаблені, приділяйте більше уваги стабільності та ємності навантаження .

Зв’яжіться з нами
📞 Телефон:+86-8613116375959
📧 Електронна пошта:741097243@qq.com
🌐 Офіційний веб -сайт:https: // www . automation-js . com/