Моніторингмісячні сервомотичні мотостатус під час роботи
В м'ячгвинт лінійні корпусиОперація, потреба в багатовимірному моніторингу для своєчасного виявлення потенційних проблем, щоб забезпечити його стабільну роботу, зокрема з наступних аспектів.
По-перше, основні параметри моніторингу в режимі реального часу
Електричні параметри
Поточний: Завдяки дисплея сервоприводу або допоміжному програмному забезпеченні для спостереження за вихідним струмом у режимі реального часу струм повинен бути стабілізований на рівні 60% -80% від номінального струму в нормальній роботі, якщо він продовжує перевищувати номінальне значення (наприклад, більше 1,2 рази), він може бути занадто великим, навантаженням, він не має значення, що вводиться в дію. Якщо номінальне значення постійно перевищено (наприклад, більше 1,2 рази), воно може бути пов’язане з надмірним навантаженням, застою двигуном або неправильним встановленням параметрів приводу (наприклад, занадто високим посиленням), і необхідно негайно зупинити машину для перевірки.
Напруга:Контролюйте, чи знаходиться напруга живлення в номінальному діапазоні (наприклад, двигун AC220V дозволяє коливати ± 10%), раптово зростання напруги може призвести до тривоги на приводі перенапруження, тоді як занадто низька напруга зробить крутний момент двигуна недостатньою, виявляється, що обертає швидкість вниз або втрачає кроки.
Температура:Температуру кожуха двигуна в режимі реального часу контролюється в режимі реального часу модулем зондування температури, вбудованим у сервопривод або зовнішнім пристроєм вимірювання температури інфрачервоного рівня. Температуру моторного корпусу слід контролювати в межах 70 градусів для звичайних двигунів та 85 градусів для високотемпературних толерантних двигунів.
Параметри роботи
Швидкість:Прочитайте фактичну швидкість за допомогою дисплея накопичувача або програмного забезпечення хост-комп'ютера та порівнюйте його з командуваною швидкістю, відхилення повинно бути меншим або дорівнює 1%, якщо відхилення занадто велике (наприклад, більше 5%), це може бути перешкодам, що переживає, коливання навантаження або невідповідність параметрів PID, і це необхідно, щоб стурбовувати порушення або повторне встановлення параметрів.
Позиційна точність:У сцені позиціонування відхилення між фактичним положенням та заповідним положенням виявляється лазерним інтерферометром або шкалою, і нормальне відхилення повинно бути менше або дорівнює 0. 01 мм (сцена високої точки зору), якщо відхилення продовжує збільшуватися, необхідно перевірити, чи є зчеплення, чи є мотор, що втрачає кроки, чи резолюція виконавця.
По -друге, спостереження за фізичним станом
Звук і вібрація
Під час нормальної роботи,місячні сервомотичні мотоЯкщо випромінювати рівномірний низькочастотний звук, що працює, без різкого шуму чи періодичного "звуку заклинання". Якщо є високочастотний крик, це може бути знос або тертя ротора та статора (підмітає); Якщо є "гудаючий" резонансний звук, в основному механічний резонанс, спричинений неправильними параметрами PID, потрібно зменшити посилення або збільшити демпфірування.
Зовнішній вигляд та зв’язок
Зауважте, чи є витік нафти на поверхні двигуна (може бути несправним ущільненням), чи перегріваються та знебарвлені відводки (ознаки старіння ізоляції); Перевірте, чи витягується, зламаний кабель кодера, а роз'єм не є вільним (поганий контакт призведе до втрати сигналів, що призведе до генератора "поза кроком").
По -третє, за допомогою інструментів та моніторингу системи
Програмне забезпечення для приводу та налагодження
Використовуйте функцію запису даних у режимі реального часу на приводі сервоприводу (наприклад, графік тренду), відстеження струму, температури, швидкості та інших параметрів кривої зміни, через коливання кривої, щоб визначити, чи є періодичні коливання навантаження (наприклад, струм піку кожні 10 секунд, це може бути стійлом навантаження).
Деякі висококласні накопичувачі підтримують віддалений моніторинг (наприклад, через шину Ethercat), що дозволяє переглянути статус запуску декількох двигунів у режимі реального часу в центральному контрольному залі, встановити пороги параметрів (наприклад, автоматична сигналізація, коли температура більша або дорівнює 80 градусів) та заздалегідь попереджає про збої.
Система верхнього комп'ютера та PLC
У автоматизованій виробничій лінії збирайте запущені дані двигуна через систему PLC або SCADA та запишіть логічну програму судження: коли поточний перевищує 1,1 рази від номінального значення, це автоматично зменшить швидкість запуску; Коли температура досягне порогу, вона спровокує акустичну та зорову тривогу та закриється, щоб уникнути розширення несправності.
Четвертий. Негайне поводження з ненормальними ситуаціями
Якщо є тривога накопичувача (наприклад, "перевищення", "перемикач", "відмова кодера"), необхідно негайно вимкнутись. Згідно з кодом тривоги, щоб проконсультуватися з посібником, щоб усунути причину (наприклад, "перевитрат" може бути коротким замиканням двигуна, надмірним навантаженням або пошкодженням приводу), не може бути змушений скинути операцію.
Виявив, що двигун, запах спалювання, потрібно негайно відрізати джерело живлення, перевірити, чи обмотка спалена (за допомогою мультиметра для вимірювання обмотки опору, нормальний повинен бути трифазним збалансованим, резистентністю до короткого замикання, як правило, бути близьким до 0), заміни обмоток чи двигунів, чи потрібно перевірити, чи є сила, що надає проблеми.
Через вищезазначений багатовимірний моніторинг, ненормальний станмісячні сервомотичні мотоМоже бути зафіксовано в часі, і несправності можна забити в бутоні, особливо у високоточних промислових сценаріях, безперервний моніторинг є ключовим посиланням для забезпечення постійної роботи обладнання.
Зв’яжіться з нами
📞 Телефон:+86-8613116375959
📧 Електронна пошта: 741097243@qq.com
🌐 Офіційний веб -сайт:https://www.automation-js.com/
